همزمان شرح تجرید الاعتقاد را خدمت حکیم الهی آیت الله انصاری شیرازی و بدایهالحکمه را در محضر آیت الله نجفی شهر رضائی، شروع و ادامه آن را از محضر آیت الله ممدوحی استفاده کرده است. استاد خارج فقه و اصول ایشان حضرت آیت الله العظمی حاج میرزا جواد تبریزی بود و مدتی نیز از درس خارج اصول حضرت آیت الله العظمی سبحانی استفاده کرده است.
ایشان پس از بدایه الحکمه، شرح منظومه سبزواری قدس سره، در منطق و فلسفه و پس از آن اسفار را در محضر حکیم الهی آیت الله انصاری شیرازی گذرانده است. همچنین کتب معتبر عرفان از جمله تمهید القواعد ابن ترکه، شرح فصوص الحکم و مصباح الانس را در خدمت آیت الله العظمی یحیی انصاری شیرازی خوانده است. وی، از محضر حکیم متاله آیت الله جوادی آملی،آیت الله حسن زاده ، آیت الله مشکینی و دیگر اساتید نیز، استفاده کرده است و به تدریس این دروس پرداخته است.
حضرت استاد مهندسی در رابطه با تدریس خود فرموده بودند: «در بحث تدریس از آغاز تحصیل سعی می شد که تدریس کتب خوانده شده انجام گیرد. لذا به توفیق الهی همه کتب مقدّماتی و سطح عالی تا انتهای کفایهالاصول را یک یا برخی از آنها را چند بار تدریس داشته ام. در کلام و فلسفه، شرح باب حادی عشر را چند بار و شرح تجرید الاعتقاد را یک بار و بدایهالحکمه را چندین دوره و نیز نهایهالحکمه را یک دوره و شرح منظومه منطق سبزواری (ره) دو دوره و شرح منظومه حکمت را سه دوره و شرح اشارات را سه دوره، تدریس داشته و در بخش تدریس علوم ریاضی، یکدوره دروس هیئت و ریاضی علّامه حسن زاده آملی را تدریس نموده ام».
حضرت استاد مهندسی در بخش حکمت، کتاب اسفار مرحوم صدرالمتالهین را تدریس کرده و در بخش عرفان، علاوه بر تدریس چندین دوره کتاب سنگین تمهیدالقواعد ابن ترکه که شرح قواعدالتوحید ابوحامد اصفهانی است، به تدریس شرح فصوص الحکم علامه قیصری مشغول بودند. استاد معظم، بیش از ۱۸ سال محققانه بر کرسی تفسیر آیات الهی نشسته بودند و شاگردان خود را با جلسات تفسیر قرآن، بهره مند می کنند.
مسئولیتها و فعالیتهای علمی او عبارت بودند از:
- مدیر گروه اخلاق دانشگاه معارف اسلامی قم
- استاد مرکز تخصصی فلسفه حوزه علمیه قم
- استاد موسسه علمی، پژوهشی امام خمینی ( ره)
- عضو هیئت علمی دائرهالمعارف عرفانی موسسه پژوهشی امام خمینی ( ره)
- کارشناس شبکه سراسری رادیو معارف، شبکه قرآن سیما و شبکه سوم سیما
- استاد موسسه امام صادق ( ع ) قم
- استاد اخلاق مدارس حوزه علمیه قم
- استاد راهنما ، مشاور و داور سطح ارشد و دکتری دانشگاه
- عضو هیأت مدیره مجمع عالی حکمت اسلامی
- استاد مطهری و پیوستگی دین و معنویت
- جایگاه قم در تحولات معاصر
- حوزه و گسترش علوم عقلی
- ضرورت آشنایی با فلسفه
- عرفان و عارف نمایان
- علّامه طباطبائی و تحول علوم عقلی در حوزه
- مسئولیت حوزه و روحانیت در قبال مسائل فرهنگی جامعه
- نگرش عرفانی امام خمینی (ره) به نهضت حسینی (ع(
- آشتیانی و سیر و سلوک معنوی
- خیر و شر
- رهبری (ولایت فقیه(
- سعادت و شقاوت
- قاعده سوق المسلمین
- معاد
سرانجام این استاد برجسته علوم عقلی در دوشنبه ۲۷ تیرماه ۱۳۹۰ بر اثر یک عارضه قلبی دارفانی را وداع گفت و طی یک تشییع جنازه با شکوه در حرم مطهر کریمه اهل بیت علیها سلام به خاک سپرده شد. روحش شاد.